轧辊加工机床是专门用于加工轧辊的机床，是轧钢出产线必不成少的辅助设备之一。轧辊加工机床电气节造系统蕴含主轴旋转电机及其节造系统和Z轴向走刀伺服电机及其节造系统，有些精度要求高的机床会参与X轴向走刀伺服电机及其节造系统。下面对某钢厂中型型钢热连轧出产线的轧辊加工机床节造系统进行注明。 

1.某钢厂轧辊加工机床节造系统简介 　

该钢厂中型型钢热连轧出产线轧辊加工机床蕴含两台数控机床和若干台通常机床。数控机床其节造系统选取西门子伺服驱动器SIMODRIVE 611 节造X轴向伺服电机和Z轴向伺服电机，其操作面板为西门子SINUMERIK 802D PCU。主轴直流电机通过西门子6RA70 SIMOREG DC MASTER进行节造调节主轴转速;该系统中，伺服611节造器作为伺服驱动器的同时，还作为整个数控轧辊机床的主题节造单元，其通过PROFIBUS-DP网络别离与802D PCU操作面板和6RA70直流调速节造器衔接进行通讯。通常机床主轴直流电机选取西门子6RA70 SIMOREG DC MASTER进行调速节造，轴向走刀伺服电机选取安川SGM-30ADA，通过西门子S7-200PLC进行法式节造，使用PROFIBUS-DP进行通讯。 

2.数控轧辊机床故障处置事俘 　

2.1 故障处置事俘1 　

某年8月15昼夜间数控机床在加工轧辊过程中屡次自动停车。 

8月16日上午，电气维建人员到现场观察捉拿故障景象，发现机床横向（Z轴）运行一段功夫后报故障，报故障停车多产生在加工轧辊过程中（其中只有一次在空转时报故障停车）。西门子802D面板显示报警内容为380500↓Profibus-DP：驱动Z1，代码608数值0 功夫1956628。更换802D编程器内一个DP网头，更换后故障依然产生。上网查阅资料，伺服电机节造器（西门子SIMODRIVE 611装置）报代码为608故障为过负荷运行。 　

8月16昼夜间，电气维建人员对X轴和Z轴西门子611伺服节造器的逆变器进行互换（倒换X轴和Z轴节造板，编码器线路，主轴测速发电机线路和负荷线）互换后运行X轴，一段功夫后报故障，Z轴可能正常运行，排除611节造器故障。之后机械维建人员调整了Z轴丝杠间隙，对机械部门进行光滑守护;电气维建人员再次互换X轴和Z轴611节造器的逆变器。 　

8月17日上午，电气维建人员试车发现Z轴伺服电机无法转车，启车后立即报608故障，摘开电机衔接轴，电机出现振颤景象，依然报608故障；セ蛔爸煤，故障景象仍旧，因而疑惑Z轴伺服电机有问题。 　

8月18日，到有关技术部门对Z轴电机进行查抄。8月21日，反馈信息为此伺服电机内部有一插排松动，现已建复，并能够正常转车。装置电机后，电机依然报608故障。 　

8月22日上午，电气维建人员进行现场故障排查，最后将Z轴伺服电机负荷线U相和W相进行互换，Z轴伺服电机可正常运行，将电机与丝杠衔接好后能够正常加工轧辊，一向将故障产生前的轧辊加工结束，未报故障。

事俘1故障原因分析： 

（1）最初机床横向（Z轴）运行一段功夫后报608（过载）故障原由于（a）机械卡阻原因，现场维建厂家机械人员调整丝杠间隙并做了光滑守护;（2）伺服电机内部插排松动。 

（2）伺服电机出现振颤，随后报608（过载）故障原由于互换X轴和Z轴611伺服节造器的逆变器时，将负荷线倒成回转，引起系统故障。 

事俘1故障经验总结： 

（1）802D和611节造器节造下的伺服电机倒负荷线要慎沉，若是负荷线倒成回转，可引起编码器反馈与电机现实运行方向不一致，电机出现振颤景象并报故障。 

（2）伺服节造器出现608（过载）故障后，首先摘开电机衔接轴，让其空负荷运行一段功夫，这样可直接判断出机械故障或电气故障。 

2.2 故障处置事俘2 

某年11月13日，某通常机床主轴电机6RA70箱报F040故障，复位后试车又报故障，主轴无法转车。11月14日，车间组织对机床故障进行查找，更换CUD1板后，机床可正常运行。11月15日，机床在线正常车辊。 

第二年5月4日，通常轧辊机床走刀可正转运行无法回转运行，5月4日—5月7日对7#机床故障进行了查找，对各线路、开关、继电器、接触器查找，未发现问题。对伺服电动机进行查抄，发现编码器有两颗线断路，将线路焊接好后，走刀仍可正转运行无法回转运行。 

5月8日至5月9日再次查找故障，用万用表丈量走刀安川调速器（SGM-30ADA），线号为1222线路电压不正常，对地丈量为-7V（正常应为0V）。持续查找至70箱CUD1板，发现线号为1229线路对零线1222电压为3V，对地丈量正常为-10V（对零线1222丈量应为-10V）;线号为1220线路电压对零线1222为23V（对零线1222丈量应为+10V）。将三条线路从CUD1板上摘开，测试线路地点端子，X175端子14对地电压不正常为-7V，X174端子2、3电压正常，电压为（X174端子2上衔接1229线路，端子3上衔接1220线路;X175端子14上衔接1222线路）。查看6RA70手册，X175端子14和15为一个仿照量输出通路，判断此仿照量通路败坏，丈量另一个备用仿照量输出通路，与此通路一样也产生败坏。之后更换前一年11月13日更换下的CUD1板，走刀可正常运行，但主轴仍旧无法正常运行。将1222线路与地相接，走刀可正常运行，机床具备正常工作前提，但主轴转速表无法正常显示。 

5月10日更换CUD1板，机床可正常运行，主轴转速表显示正常。 

事俘2故障原因分析： 

此故障重要原由于机床70箱CUD1板仿照量输出通路败坏引起，中央处置故障时还发现伺服电机编码器线路开焊。70箱CUD1板两个仿照量输出为电流源4～20mA信号，X175端子14（1222线路）既是走刀调速器（SGM-30ADA）调速仿照量输入±10V的零线，又是主轴电机转速表4～20mA输出，故障原因重要为CUD1板仿照量输出败坏，X175端子14带有-7V电压，±10V与其电位差误差过大（电位差别离为23V和3V），走刀仿照量输出不正确，引起回转仿照量节造电压出现正值（100%转速应为-10V），以至走刀伺服电机无法回转。将1222线路与地相接后，X175端子14为0V，与±10V成立正确电位差，走刀伺服电机可正常运行，但此时此仿照量通路彻底败坏X175端子14、15输出不了4～20mA信号，主轴转速表便无法正常显示。 

3.结语 

轧辊加工机床节造系统同其他设备的节造系统一样，在运行使用过程中不成预防线要产生一些故障。本文具体纪录论述了某钢厂中型型钢热连轧出产线的两种轧辊加工机床节造系统的两次维建事俘，可为类似有关设备节造提供技术处置借鉴。

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